但实际运作时，轴承和齿轮之间会存在缝隙，再加上光滑机械面摩擦力太小或者其他因素，会导致这个关系变成非线性的。

也就是说，整个反应并非实时反应。

一般来说解决办法是对控制算法进行调试，抹除这个误差值之后，让它重新变回线性的。”

“那就是，有点像我们修东西时说的齿隙，”鹿行吟轻轻问，“哥哥，你的初版小僵尸中，万向轮与拼接面存在一些这样的……backlash，这个你调试过吗？”

顾放为愣了一下。

“没有，设计上万向轮的选用严格参考了电机能够提供的扭力，我把这个忘了。”顾放为眼前一亮，“应该是这个问题了！

你是天才，小计算器。”

鹿行吟轻轻说：“不一定对，你回去看看吧。”

顾放为却伸出手拉开门，跟着钻了出去。

鹿行吟站在走廊外，睁大眼睛，有些意外地看着他。

他以为他这么着急地要赶回去调试，却只见到顾放为桃花眼眯起来，伸手直接将把他摁进了怀里，抱起来转了两圈，眼底的笑意仿佛要漫出来。

温热的白雾飘散，顾放为把他放下来，又使劲摸了摸他的头：“等你回去一起看。
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